〔概况〕 机器人与智能装备研究所来源自1990年代杨杰教授创立的智能机械及机器人实验室,之后为仿生机器人实验室,2022年成立为机器人与智能装备研究所。设有软体机器人、特种机器人、电力机器人、柔性传感、生机电一体化机器人、智能制造等研究室。
〔人才引进与团队建设〕研究所建设了一只年轻有活力的研究队伍,现有教授/研究员3人,副教授/副研究员6人,博士后7人,在读博士/硕士研究生80余人。各科研课题组分布在如下领域和方向:
1. 仿生机器人、特种救援机器人、医疗康复机器人、电力作业及巡检机器人
2. 多模态柔性传感、仿生触觉传感
3. 液态金属柔性驱动
4. 主动/半主动振动控制系统、仿生微结构精密制造、跨尺度多材料功能3D打印等
〔科研成果〕近年来,研究所在机器人和仿生学领域发表国际著名SCI期刊及机器人顶会论文300多篇,多次获得高被引论文及国际会议最佳论文等;获得2018年度中国机器人十大科技进展,2020年智创杯前沿技术挑战赛锦标赛第一名,2020年合肥十大创新人物等荣誉。承担的基金委、科技部、中科院及各类横向课题累积经费超过1亿元。研究所与科大讯飞(爱博智能)建设有机器人联合实验室,与国家电网在先研院建设电力机器人联合实验室。
在新的历史阶段,机器人与智能装备研究所将继续围绕国家重大战略需求和区域需求,聚焦机器人国际前沿尖端技术,加强人才建设和国际交流,努力建成具备强大自主创新能力的国际知名机器人高水平研发机构。