简介

〔概况〕 机器人与智能装备研究所来源自1990年代杨杰教授创立的智能机械及机器人实验室之后为仿生机器人实验室,2022年成立为机器人与智能装备研究所设有软体机器人、特种机器人、电力机器人、柔性传感、生机电一体化机器人、智能制造等研究室。

〔人才引进与团队建设〕研究所建设了一只年轻有活力的研究队伍,现有教授/研究员3人,副教授/副研究员6人,博士后7人,在读博士/硕士研究生80余人。科研课题组分布在如下领域和方向:

         1. 仿生机器人、特种救援机器人、医疗康复机器人、电力作业及巡检机器人

         2. 多模态柔性传感、仿生触觉传感

         3. 液态金属柔性驱动

         4. 主动/半主动振动控制系统、仿生微结构精密制造、跨尺度多材料功能3D打印等

〔科研成果〕近年来,研究所在机器人和仿生学领域发表国际著名SCI期刊及机器人顶会论文300多篇,多次获得高被引论文及国际会议最佳论文等;获得2018年度中国机器人十大科技进展,2020年智创杯前沿技术挑战赛锦标赛第一名,2020年合肥十大创新人物等荣誉。承担的基金委、科技部、中科院及各类横向课题累积经费超过1亿元。研究所与科大讯飞爱博智能建设有机器人联合实验室,与国家电网在先研院建设电力机器人联合实验室。

          在新的历史阶段,机器人与智能装备研究所将继续围绕国家重大战略需求和区域需求,聚焦机器人国际前沿尖端技术,加强人才建设和国际交流,努力建成具备强大自主创新能力的国际知名机器人高水平研发机构。