1. 一种形状记忆合金驱动器 张世武;金虎;张蕾 ZL202211712481.X 发明 2022-12-30
2. 一种模块化组合式传感手套 张世武;金虎;陈泽麟;随梦理 ZL202211575906.7 发明 2022-12-09
3. 一种无损害自动拆棉设备 张世武;金虎;鲍丙亮;王琛;王二龙;陈文兵 ZL202211507878.5 发明 2022-11-29
4. 一种棉纤维拆分及压棉设备 张世武，鲍丙亮，金虎，杨博，王二龙，曹童发，吴勇军，陈文兵，褚德杨，吴霜 CN202210565861.9，发明 2022-05-24
5. 一种棉纤维自动检测设备 金虎，张世武，鲍丙亮，王琛，王二龙，吴勇军、曹童发，陈文兵、褚德杨CN202210544369.3，发明 2022-05-19
6. 一种模块化棉纤维快速平衡设备 张世武，金虎，王二龙，鲍丙亮，欧阳一鸣，吴勇军，曹童发，褚德扬 CN202111326320.2，发明 2021-11-10
7. 一种棉纤维转运与收纳设备 张世武，金虎，唐维，吴勇军，杨博，鲍丙亮，欧阳一鸣，褚德扬，孟宪民，秦屹，王二龙 CN202111322786.5，发明 2021-11-09
8. 一种光控制的电场驱动液态金属液滴的装置 张世武, 任宏泰, ZL202010395499.6, 发明 2021-09-15
9. 接触力调节方法、装置及软体驱动系统 张世武;金虎;孔敬文;欧阳一鸣 CN202110834608.4，发明 2021-07-22
10. 一种棉纤维收纳推进器 金虎，张世武，杨博，欧阳一鸣，秦屹，鲍丙亮，王琛，王二龙，陈文兵，吴勇军，曹建，曹童发，徐向东 CN202110763190.2，发明 2021-07-06
11. 一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统 张世武: 王琛:金虎: 柴捷:鲍丙亮: 陈文兵: 欧阳一鸣: 王二龙:杨: 曹童发:徐向东:吴勇至:秦吃:吴霜: 胡跃民 CN202110763786.2 发明 2021-07-06
12. 一种定质量棉纤维样本生产器 张世武,金虎,陈文兵,鲍丙亮,徐向东,王二龙,王琛,欧 阳一鸣,柴捷,吴勇军,曹童发,吴霜,于良,杨博 CN202110763188.5 发明 2021-07-06
13. 一种基于液态金属驱动的旋转电机 张世武, 王二龙, 舒健, 金虎 ZL202010267743.0 发明 2021-07-06
14. 一种基于液态金属驱动的轮式机器人 张世武、伍健 ZL201811189843.5 发明 2021-05-07
15. 一种基于形状记忆合金的智能柔性手功能康复手套 张世武;随梦理;欧阳一鸣;金虎;孙帅帅 CN202011284541.3 发明 2020-11-17
16. 一种基于液态金属的柔性抓手 张世武，张亚龙，金虎，孙帅帅 CN202011281394.4 发明 2020-11-16
17. 一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器的方法 张世武,金虎,孔敬文,欧阳一鸣,杨浩 CN202010534870.2 发明 2020-06-12
18. 一种基于形状记忆合金的气动仿生舌头 张世武，巩宁，金虎 CN202010257358.8 发明 2020-04-03
19. 一种基于形状记忆合金的感知驱动一体化薄板驱动器 张世武,金虎,孔敬文,欧阳一鸣,杨浩 CN202010257406.3 发明 2020-04-03
20. 一种仿生灵巧手及其控制方法 张世武，杨浩，许旻，金虎 CN201910524354.9 发明 2019-06-17
21. 一种光控制的电场驱动液态金属液滴的装置 张世武,任宏泰 CN202010395499.6 发明 2020-05-12
22. 一种双向限位的柔性鳍-腿推进装置; 张世武, 钟斌, 周佑丞, 方涛, 许旻 ZL201611024009.1 发明 2019-08-27
23. 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼; 张世武,李校祥,钱云,朱靖,秦丰华,杨基明 ZL 201610874259.8 发明 2019-01-11
24. 一种柔性管状波动的仿生推进器; 高东奇，刘寸宇，秦丰华，王彤，张世武 ZL201710060658.5 发明 2018-08-21
25. 一种基于往复丝杠的多鱼鳍推进装置; 张世武，廖攀 ZL201611044658.8 发明 2018-08-03
26. 一种刚度可控的水下仿生推进装置; 张世武，杨懿琨，王二龙，李卫华，孙帅帅 ZL201610851210.0 发明 2018-07-03
27. 一种基于磁流变液的可控变刚度腿; 张世武，蒋楠. ZL201510657908.4 发明 2018-04-10
28. 一种拉力传感器的固定导向装置; 张世武, 王旭东, 许旻, 梁旭, 陈卓. ZL201510076344.5 发明 2017-12-22
29. 一种物体轮廓的测量系统; 张世武, 王旭东，许旻, 梁旭, 陈卓 ZL201510088953.2 发明 2017-8-29
30. 一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿; 张世武, 周佑丞, 钟斌, 方涛, 许旻. ZL201510455981.3 发明 2017-7-25
31. 一种形状可控的水下仿生推进装置; 张世武, 杨懿琨, 刘波, 秦丰华, 许旻. ZL201510054420.2 发明 2017-3-8
32. 一种面积可控的水下仿生推进装置; 张世武, 杨懿琨, 刘波, 秦丰华, 许旻. ZL201510044965.5 发明 2017-2-22
33.一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人; 张世武,梁旭,许旻,刘鹏,任小双,徐利超,杨杰. ZL201210273204.3 发明 2014-12-10