智能机械与机器人实验室(IMR)成立于上世纪八十年代,早期主要开展高速摄影与形状记忆合金微观相变机理研究、进入人体的微小型机器人系统研究,近二十年来重点开展高性能越障机器人、深空探测机器人、足球机器人多智能体系统、仿生机器鱼、水陆两栖机器人、仿生四足机器人、智能可变体飞行器等研究。实验室现有教授1人,副教授3人,讲师1人,客座教授和兼职博导3人。目前的主要研究方向包括:功能材料多场耦合特性与智能结构技术、新型驱动技术与运动控制、智能机械与仿生机器人系统、自主移动车与多智能体系统、生物医学多模态影像技术与细胞微操作系统等。

       本实验室目前可以使用的相关实验设备和平台主要有:轮-地(履带-地、足-地)力学实验平台、高速摄像系统(黑白)、功能材料特性测试系统、鱼类和仿生机器鱼观测水池(2m×1.5m×1m)、六分量力传感测试系统、三分量测力天平、精密陀螺仪、惯性导航模块、微型压力传感器、倾斜传感器、加速度传感器、16通道动态高速应变信号采集仪等。

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最新更新:  6月17日,  2016 Stats